一、早年经历
范明友，生年不详，卒于公元前66年，出生于陇西郡（今甘肃省定西市）。他的家庭世代参与处理少数民族事务，数代都是处理少数民族事务的官吏，虽然他的祖辈父辈只是小官吏，但这样的家庭背景对范明友的成长产生了深远影响。据《史记·建元以来侯者年表》记载，范明友可能是陇西郡治狄道人，自幼便对边疆事务和军事有着浓厚的兴趣和了解。
元鼎五年（公元前112年），先零等羌族部落拥众十余万反叛，西汉政府派遣李息、徐自为统率十万大军前往陇西平叛。这场战役对早年的范明友产生了较大影响，让他深刻认识到边疆稳定的重要性以及军事力量的必要性。
二、崭露头角
始元元年（公元前86年），益州（今云南省昆明附近）廉头、姑组等少数民族造反，牂柯、谈指、同并（今贵州贵阳附近）等二
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